Python常用BIF

都说“人生苦短，我用Python”，这句话在我用ROS必须在C++和Python中选择一个的时候深有体会，前段时间在做ROS图传小车，所以又加深了对Python的学习，在这个文章里总结一下常用的BIF函数。

dir(builtins)

使用这个语句可以查看系统所有的内置函数（BIF:Built-In-Functions）

Help()

来查看对于内置函数的帮助。

list(='')

创建一个列表 示例：

movies = list(['a', 'b', 'c'])

range(=0, , =1)

创建一个从start开始的，到stop结束的间隔为step的range实例（for循环用）。 示例：

movies = range(10)
movies = range(1, 5)
movies = range(2, 8, 2)

enumerate(, index=0)

创建一个对实例集合的枚举，可指定第一个对应的index（for循环用）。 示例：

movies = enumerate(['a', 'b', 'c', 'd'])
movies = enumerate(['a', 'b', 'c', 'd'], 1)

int()

将字符串parse为int型变量之后返回。 示例：

print(int('10'))

open(, mode='r', buffer=0)

以mode模式打开一个文件进行操作，缓存大小为buffer，可使用的mode有如下几种：

• r：读取。
• w：写入。
• a：附加。
• b：读写二进制文件。
• +：连续读写文件。
• U：通用的新输入，不可和w和+参数共同使用。

示例：

open('E:/Users/Duke/Desktop/test.txt')
fileTest = open('E:/Users/Duke/Desktop/test.txt', 'w+')
fileTest = open('E:/Users/Duke/Desktop/test.txt', 'w+', 10)

isinstance(object, type)

判断object是否为type类型。 示例：

a = range(10)
isinstance(a, range)